H1 Expander
(Možnosti na rozšírenie systému)
Obsah:
6D systém 2 LPT porty
Expander - zapojenie
5D systém 1 LPT port
4D systém 1 LPT port
2D systém 1 LPT port
H1 CNC ovladač je v základnej verzii schopný ovládať 3osi cez 1 LPT port.
S dvomi LPT portami a dvomi H1 CNC ovladačmi je možné zostrojiť 6 osí stroj. Riadenie je možné pomocou Mach 3.
|
|
|
| 6 osí systém za pomoci 2 LPT portov
|
LPT porty a adresy jednotlivých ovladačov
|
Zapojenia bitov pri dvoch LPT portoch jednotlivých ovladačov zostávajú, rôzna je adresa portov.
Nasledujúci príklad ukazuje základné nastavenia 6 osého stroja.
Jednotlivé H1 ovladače sú vyznačené v políčkach Step Port a Dir Port . V tomto príklade os X riadi ovladač 1- "A", os Y- ovl. 1- "B" , a Z- ovl 1- "C", Os A je riadená ovladačom 2- "A" , os B- ovl. 2- "B" a os C- ovl. 2- "C".
Pri dvoch LPT portoch je možné takýmto istým spôsobom nastaviť a ovládať všetky vstupy a výstupy.
Toto je ďalšia možnosť využitia - Tu je možné nastaviť paralelný pohon jednotlivých osí 2 plus 2 motory na osi X a Y , Os Z je v tomto prípade poháňaná jedným motorom, ten druhý je využiteľný na niečo iné.
Používanie Expandera
Za pomoci Expandera sa otvárajú rôzne možnosti aj s jedným LPT portom. Expander upravuje a rozdeluje LPT port na na jednotlivé vstupy a výstupy. Používajú sa tu bežné LPT káble. Takto je možné riadiť jednotlivé motory samostatne alebo aj paralelne.
Dva výstupy sú označené nasledovne :
Master: Tento výstup posiela pokyny ďalej bez transformácie bitov. Keď je tu zapojený H1 ovladač - nastavenie jeho bitov je totožné ako keby bol zapojený jediný - to platí pre vstupy aj výstupy.
Slave: Tento výstup transformuje a upravuje jednotlivé bity podľa nasledujúcej tabuľky.
Dôležité: Master H1 ovladač a jeho "B" motor funguje paralelne so Slave H1 ovladač "B" motorom! Ostatné motory sú fizicky nezávislé ale logickými nastaveniami je ich možné synhronizovať.
Systémové konfigurácie
5D
|
|
|
| 5D - stroj, paralelné riadenie
|
5D - príklad konfigurácie bitov
|
Na obrázku je zapojenie a nastavenie 5D - CNC - osi sú nasledovné:
X, Y (poháňané dvomi motormy), Z, A, B
Zapojenie a nastavenie osí je ľubovoľné.
4D
S jednotlivými osami je možné pohybovať samostatne a nezávisle - samozrejme je to potrebné nastaviť a naprogramovať.
2D
|
|
|
| 4 motory - 2D rezačka polystyrénu
|
2D, 4 motory - nastavenie bitov
|
2D-rezačka polystyrénu - 4 motory 2 x os X, 2 x os Y.
Jedna strana X=Master A, Y=Master B
Druhá strana X=Slave A, Y=Slave B
Pri špeciálnych aplikáciách je možné nastaviť aj tri motory na synchrónny posun, napríklad rotačný adaptér.
