Úlohou hlavnej karty je vytvoriť spojenie medzi PC a riadením jednotlivých osí. Ako aj obsluha I/O portov. Táto karta nie je určená pre H1, ale pre iné ovládače, ktoré ovládajú jednotlivé osi. To môže byť
napríklad Profi2A , ale aj iné, sériovo vyrábané ovladače. Je možné pripojiť aj servo ovladače.
Profi2B umožňuje riadiť 4 osi, ale zároveň môže riadiť aj prídavné zariadenia ako je chladenie, mazanie, odsávanie, 3D scaner a pod. No a samozrejme aj vstupy, ktoré môžu slúžiť ako koncové spínače alebo
tlačítko núdzového zastavenia a pod.
I/O karta neinvertuje TTL znaky, preto je možné aj kombinované riadenie - krokový motor - servo.
Technické dáta:
- 8 bitový, zosilnený , Schmitt-trigger a delený Step/Dir TTL výstup.
- 5 ks vstupov.
- 4 ks nezávislé reléové výstupy (max. 230V, 2A ).
- Úplná LED signalizácia I/O portu.
- 230V- filter.
- Ochrana pred skratom zdroja (napätie ovladača).
- Centronics LPT - pripojene.
- Digitálny zdroj (5V, max 1A),
- napätie mostíka(11V, max 500mA).
Mechanické prevedenie:
Rozmery karty sú: 275mm x 55mm. Obojstranný plošný spoj - čiastočne SMD.
(Na obrázku je príklad umistnenie a uchytenie hlavnej dosky a 4 ks ovladačov Profi 2A.)
Elektronické prevedenie:
Na spodnej časti karty sú pripojky.
Výstupy sú riadené relé-spínačmi a ich zaťaženie môže byť 230V a 2A.Zapojenie vstupov je znázornené na obrázku. Je tu možné použiť akékoľvek mechanické tlačítko.
Na vrchu karty sú výstupy pre riadenie jednotlivých osí - teda pripojenie ovladačov.
(prípojky ovladačov)
(Power a Signal prípojky)
Tieto prípojky sú TTL s maximálnym zaťažením 20mA ! Prípojky je možné použiť aj na iné účely. Pripojenie bolo naplánované na CD-ROM audio kábel s PC.
(Signál a Power kábel)Takéto tienené káble sú doporučené.
Doporučený prierez ostatných prípojok je 0.5mm2.
Pozor!
Na niektorých čatiach dosky je nebezpečné napätie 230V.Preto je potrebné mechanické zabezpečenie - vstavanie do skrinky.
Softverová inštalácia:
(Hlavná karta + jednotlivé ovladače)
Všetky vstupy a výstupy je možné otestovať a nastaviť pomocou Machu.
(Mach3 Diagnostika)S ohľadom na to, že digitálne výstupy pracujú s TTL signálmy,
je možné s nimi riadiť aj iné veci ako sú osi. Napríklad otáčky obrábacieho
motora pomocou PWM, samozrejme to si vyžaduje pomocné obvody.
(TTL-výstup)PC konfigurácia:
Nastavenie portov je podobné ako pri H1 a treba ho urobiť v
Machu v okne port and pins. Tieto nastavenia sú v nasledujúcej tabuľke:
I/O funkcia: Označenie výstupu : LPT / pin: A
OvladačSignal
A/Step9 Signal
A/Dir8 B
OvladačSignal
B/Step7 Signal
B/Dir6 C
OvladačSignal
C/Step5 Signal
C/Dir4 D
OvladačSignal
D/Step3 Signal
D/Dir2 Vstupy GND - SK14 10 SK13 11 SK12 12 SK11 13 SK10 15 Výstupy
(relé)SK4 14 SK3 16 SK2 17 SK1 1
(CNC Nastavenie bitov)
Príklad zapojenia koncových spínačov pri 3D mechanike.
(3D- konc. spínače)Samozrejme okrem samotného zapojenia je potrebné urobiť príslušné nastavenia v Machu. Pri 3D mechanike je možné jeden výstup použiť na iné účely, napríklad aj na 3D scaner.
(CNC riadenie na profesionálnej úrovni)
(Profi2B-optimalizovaná pracovná plocha)